В начале 1980-х годов Владимир Тарасов в Таллинне проводил деловые игры для менеджеров. Одной из них стала тренинговая форма «Активный диалог» (1982–1985), в которой участники разыгрывали конфликтные ситуации, исполняя роли руководителя и подчинённого.

Эта игра помогала развивать навыки общения, но не позволяла объективно оценить управленческие качества участников. Из поисков более точной и честной формы оценки родился новый формат — «Управленческий поединок» (1986).

Первый официальный поединок прошёл весной 1986 года в Таллиннском доме рационализаторов и изобретателей. Именно тогда появились шахматные часы, определяющие время каждого участника, и судейские коллегии, оценивающие результат поединка.

В 1990-е годы поединки стали частью программы Таллиннской школы менеджеров и быстро распространились по всей России и странам СНГ.

В 1998 году Владимир Тарасов окончательно сформировал структуру судейства — три коллегии по трём координатам управленческого решения: «дело, власть, отношения». Эта система сделала технологию завершённой и универсальной.

В 2001 году ученики Таллиннской школы менеджеров создали Федерацию управленческой борьбы (ФУБ), которая по сей день проводит чемпионаты по авторской технологии Владимира Тарасова.

Сегодня управленческие поединки проводят в десятках городов, университетах и компаниях. Технология используется как инструмент обучения, оценки и отбора управленческих кадров.